と言っても先程の様にすーーーと進むことは少なくなりました・・・が壁にめり込んだりする場合もあって、まだ厳しい状態が続きます。

結構フラグとか使いまくりで見通しも悪くなったので、最小限にして処理を分けた方が良さそうです。